UVOD
CNC usmjerivač je Komplet CNC stroja čije se putanje alata mogu kontrolirati putem računalnog numeričkog upravljanja. To je računalno upravljani stroj za rezanje raznih tvrdih materijala, kao što su drvo, kompoziti, aluminij, čelik, plastika i pjena. To je jedan od mnogih alata koji imaju CNC varijante. CNC glodalica je po konceptu vrlo slična CNC glodalice.
CNC usmjerivači dolaze u mnogim konfiguracijama, od malih kućnih "stolnih" CNC usmjerivača do velikih "portalnih" CNC usmjerivača koji se koriste u pogonima za izradu brodova. Iako postoji mnogo konfiguracija, većina CNC usmjerivača ima nekoliko specifičnih dijelova: namjenski CNC kontroler, jedan ili više vretenastih motora, AC pretvarače i stol.
CNC glodalice su uglavnom dostupne u 3-osnim i 5-osnim CNC formatima.
CNC glodalicom upravlja računalo. Koordinate se prenose u upravljački sklop stroja iz zasebnog programa. Vlasnici CNC glodalica često imaju dvije softverske aplikacije - jednu za izradu nacrta (CAD) i drugu za prevođenje tih nacrta u program s uputama za stroj (CAM). Kao i kod CNC glodalica, CNC glodalice se mogu izravno kontrolirati ručnim programiranjem, ali CAD/CAM otvara šire mogućnosti za konturiranje, ubrzavajući proces programiranja i u nekim slučajevima stvarajući programe čije bi ručno programiranje bilo, ako ne i doista nemoguće, svakako komercijalno nepraktično.
CNC usmjerivači može biti vrlo korisno pri izvođenju identičnih, repetitivnih poslova. CNC glodalica obično proizvodi dosljedan i visokokvalitetan rad te poboljšava produktivnost tvornice.
CNC glodalica može smanjiti otpad, učestalost pogrešaka i vrijeme potrebno da gotov proizvod stigne na tržište.
CNC glodalica daje veću fleksibilnost proizvodnom procesu. Može se koristiti u proizvodnji mnogih različitih predmeta, kao što su rezbarije na vratima, unutarnji i vanjski ukrasi, drvene ploče, natpisi, drveni okviri, letvice, glazbeni instrumenti, namještaj i tako dalje. Osim toga, CNC glodalica olakšava termooblikovanje plastike automatizacijom procesa obrezivanja. CNC glodalice pomažu u osiguravanju ponovljivosti dijelova i dovoljne tvorničke proizvodnje.
NUMERIČKO UPRAVLJANJE
Numerička upravljačka tehnologija kakvu danas poznajemo pojavila se sredinom 20. stoljeća. Može se pratiti do 1952. godine, američkih zračnih snaga, te imena Johna Parsonsa i Tehnološkog instituta Massachusetts u Cambridgeu, MA, SAD. U proizvodnji nije se primjenjivala sve do ranih 1960-ih. Pravi procvat dogodio se u obliku CNC-a, oko 1972. godine, a desetljeće kasnije s uvođenjem pristupačnih mikroračunala. Povijest i razvoj ove fascinantne tehnologije dobro su dokumentirani u mnogim publikacijama.
U području proizvodnje, a posebno u području obrade metala, tehnologija numeričkog upravljanja izazvala je svojevrsnu revoluciju. Čak i u danima prije nego što su računala postala standardni pribor u svakoj tvrtki i mnogim domovima, alatni strojevi opremljeni sustavima numeričkog upravljanja pronašli su svoje posebno mjesto u strojarnicama. Nedavna evolucija mikroelektronike i neprestani razvoj računala, uključujući njegov utjecaj na numeričko upravljanje, donijeli su značajne promjene u proizvodni sektor općenito, a posebno u metaloprerađivačku industriju.
DEFINICIJA NUMERIČKOG UPRAVLJANJA
U raznim publikacijama i člancima tijekom godina korišteni su mnogi opisi kako bi se definiralo što je numeričko upravljanje. Mnoge od tih definicija dijele istu ideju, isti osnovni koncept, samo koriste različite riječi.
Većina svih poznatih definicija može se sažeti u relativno jednostavnu tvrdnju:
Numeričko upravljanje može se definirati kao rad alatnih strojeva pomoću specifično kodiranih instrukcija upravljačkom sustavu stroja.
Upute su kombinacije slova abecede, znamenki i odabranih simbola, na primjer, decimalne točke, znaka postotka ili simbola zagrada. Sve upute su napisane logičnim redoslijedom i unaprijed određenim oblikom. Skup svih uputa potrebnih za obradu dijela naziva se NC program, CNC program ili program za obradu dijela. Takav program može se pohraniti za buduću upotrebu i koristiti više puta za postizanje identičnih rezultata obrade u bilo kojem trenutku.
NC i CNC tehnologija
Strogo se pridržavajući terminologije, postoji razlika u značenju kratica NC i CNC. NC označava red i izvornu tehnologiju numeričkog upravljanja, dok kratica CNC označava noviju tehnologiju računalnog numeričkog upravljanja, modernu spin-off tehnologije starijeg rođaka. Međutim, u praksi je CNC preferirana kratica. Kako bismo razjasnili pravilnu upotrebu svakog pojma, pogledajmo glavne razlike između NC i CNC sustava.
Oba sustava obavljaju iste zadatke, naime manipulaciju podacima u svrhu obrade dijela. U oba slučaja, unutarnji dizajn upravljačkog sustava sadrži logičke instrukcije koje obrađuju podatke. Ovdje sličnost prestaje.
NC sustav (za razliku od CNC sustava) koristi fiksne logičke funkcije, one koje su ugrađene i trajno ožičene unutar upravljačke jedinice. Ove funkcije ne mogu mijenjati programer ili operater stroja. Zbog fiksnog pisanja upravljačke logike, NC upravljački sustav može interpretirati program obrade, ali ne dopušta da se bilo kakve promjene moraju vršiti izvan upravljačke jedinice, obično u uredskom okruženju. Također, NC sustav zahtijeva obveznu upotrebu bušenih vrpci za unos informacija o programu.
Moderni CNC sustav, ali ne i stari NC sustav, koristi interni mikroprocesor (tj. računalo). Ovo računalo sadrži memorijske registre koji pohranjuju razne rutine koje mogu manipulirati logičkim funkcijama. To znači da programer dijela ili operater stroja mogu promijeniti program samog upravljanja (na stroju) s trenutnim rezultatima. Ova fleksibilnost je najveća prednost CNC sustava i vjerojatno ključni element koji je doprinio tako širokoj upotrebi tehnologije u modernoj proizvodnji. CNC programi i logičke funkcije pohranjeni su na posebnim računalnim čipovima, kao softverske upute. Umjesto da ih koriste hardverske veze, poput žica, koje kontroliraju logičke funkcije. Za razliku od NC sustava, CNC sustav je sinonim za pojam "softwired".
Prilikom opisivanja određene teme koja se odnosi na tehnologiju numeričkog upravljanja, uobičajeno je koristiti izraz NC ili CNC. Imajte na umu da NC u svakodnevnom govoru može značiti i CNC, ali CNC se nikada ne može odnositi na tehnologiju narudžbe, ovdje opisanu pod kraticom NC. Slovo 'C' označava kompjuterizirano i ne odnosi se na ožičeni sustav. Svi danas proizvedeni upravljački sustavi su CNC dizajna. Kratice poput C&C ili C'n'C nisu ispravne i loše odražavaju svakoga tko ih koristi.
Terminologija
Apsolutna nula
To se odnosi na položaj svih osi kada se nalaze u točki u kojoj ih senzori mogu fizički detektirati. Apsolutna nulta pozicija se obično postiže nakon izvršavanja naredbe za povratak u početni položaj.
Os
Fiksna referentna linija oko koje se objekt pomiče ili rotira.
Kuglasti vijak
Kuglični vijak je mehanički uređaj za prevođenje rotacijskog gibanja u linearno gibanje. Sastoji se od matice s recirkulirajućim kugličnim ležajem koja se okreće u preciznom navojnom vijku.
CAD
Računalno potpomognuto projektiranje (CAD) je korištenje širokog raspona računalnih alata koji pomažu inženjerima, arhitektima i drugim dizajnerskim stručnjacima u njihovim dizajnerskim aktivnostima.
CAM
Računalno potpomognuta proizvodnja (CAM) je korištenje širokog raspona računalnih softverskih alata koji pomažu inženjerima i CNC strojarima u proizvodnji ili izradi prototipova komponenti proizvoda.
Cnc
Kratica CNC označava računalno numeričko upravljanje (computer numeric control) i odnosi se konkretno na računalni "kontroler" koji čita G-kod instrukcije i upravlja alatnim strojem.
kontrolor
Upravljački sustav je uređaj ili skup uređaja koji upravljaju, zapovijedaju, usmjeravaju ili reguliraju ponašanje drugih uređaja ili sustava.
Dnevna svjetlost
To je udaljenost između najnižeg dijela alata i površine stola stroja. Maksimalna dnevna svjetlost odnosi se na udaljenost od stola do najviše točke koju alat može dosegnuti.
Bušilice
Poznate i kao višenamjenske svrdla, to su setovi svrdla obično razmaknutih u koracima od 32 mm.
Brzina uvlačenja
Ili brzina rezanja je razlika u brzini između alata za rezanje i površine dijela na kojem radi.
Pomak učvršćenja
Ova vrijednost predstavlja referentnu nulu određenog učvršćenja. Odgovara udaljenosti u svim osima između apsolutne nule i nule učvršćenja.
G-koda
G-kod je uobičajeni naziv za programski jezik koji upravlja NC i CNC alatnim strojevima.
Početna
Ovo je programirana referentna točka, poznata i kao 0,0,0, predstavljena ili kao apsolutna nula stroja ili kao nula pomaka uređaja.
Linearna i kružna interpolacija je metoda konstruiranja novih podatkovnih točaka iz diskretnog skupa poznatih podatkovnih točaka. Drugim riječima, ovo je način na koji će program izračunati putanju rezanja punog kruga, a pritom će znati samo središnju točku i polumjer.
Početna stranica stroja
Ovo je zadani položaj svih osi na stroju. Prilikom izvršavanja naredbe za vraćanje u početnu točku, svi pogoni se pomiču prema svojim zadanim položajima dok ne dođu do prekidača ili senzora koji im kaže da se zaustave.
traženje gnijezda
Odnosi se na proces učinkovite proizvodnje dijelova iz limova. Korištenjem složenih algoritama, softver za gniježđenje određuje kako rasporediti dijelove na način koji maksimizira korištenje dostupnih zaliha.
Ofset
Odnosi se na udaljenost od središnje linije mjerenu iz CAM softvera.
Alati za spajanje
Ovaj se izraz koristi za alate aktivirane zrakom koji su montirani pored glavnog vretena.
Post procesor
Softver koji omogućuje neku završnu obradu podataka, kao što je formatiranje za prikaz, ispis ili strojnu obradu.
Program nula
Ovo je referentna točka 0,0 specificirana u programu. U većini slučajeva razlikuje se od nulte točke stroja.
Rack i zupčanik
Zupčanik i letva su par zupčanika koji pretvaraju rotacijsko gibanje u linearno gibanje.
Vreteno
Vreteno je visokofrekventni motor opremljen uređajem za držanje alata.
Spoilboard
Također je poznata kao žrtvena ploča, to je materijal koji se koristi kao osnova za materijal koji se reže. Može biti izrađena od mnogo različitih materijala, od kojih su najčešći MDF i iverica.
Utovar alata
To se odnosi na pritisak koji se vrši na alat dok reže materijal.
Brzina alata
Također se naziva i brzina vretena, to je frekvencija rotacije vretena stroja, mjerena u okretajima u minuti (RPM).
Postavljanje alata
Alati su, iznenađujuće, često najmanje shvaćeni aspekt CNC opreme. S obzirom na to da je to element koji najviše utječe na kvalitetu rezanja i brzinu rezanja, operateri bi trebali posvetiti više vremena istraživanju ove teme.
Alati za rezanje obično dolaze u 3 različita materijala: brzorezni čelik, karbid i dijamant.
Brzorezni čelik (HSS)
HSS je najoštriji od 3 materijala i najjeftiniji, međutim, najbrže se troši i treba ga koristiti samo na neabrazivnim materijalima. Zahtijeva česte izmjene i oštrenje te se zbog toga uglavnom koristi u slučajevima kada operater treba interno izrezati prilagođeni profil za poseban posao.
Puni karbid
Alati od karbida dolaze u različitim oblicima: s vrhom od karbida, s pločicama od karbida i alati od punog karbida. Imajte na umu da nisu svi karbidi isti jer se kristalna struktura uvelike razlikuje među proizvođačima ovih alata. Kao rezultat toga, ovi alati različito reagiraju na toplinu, vibracije, udarce i opterećenja rezanja. Općenito, jeftiniji generički alati od karbida brže će se trošiti i krhati od skupljih alata poznatih marki.
Kristali silicijevog karbida ugrađeni su u kobaltno vezivo kako bi se formirao alat. Kada se alat zagrijava, kobaltno vezivo gubi sposobnost zadržavanja karbidnih kristala i on postaje tup. Istovremeno, šuplji prostor koji ostavlja nedostajući karbid ispunjava se onečišćujućim tvarima iz materijala koji se reže, što pojačava proces tupljenja.
Dijamantni alati
Cijena ove kategorije alata pala je u posljednjih nekoliko godina. Njegova izvanredna otpornost na abraziju čini ga idealnim za rezanje materijala poput visokotlačnih laminata ili MDF-a. Neki tvrde da će trajati dulje od karbida i do 100 puta. Alati s dijamantnim vrhom skloni su pucanju ili krhotinama ako udare u ugrađeni čavao ili tvrdi čvor. Neki proizvođači koriste dijamantne alate za grubo rezanje abrazivnih materijala, a zatim prelaze na karbid ili umetnute alate za završni rad.
Geometrija alata
plećka
Drška je dio alata koji drži držač alata. To je dio alata koji nema tragova strojne obrade. Drška se mora održavati bez kontaminacije, oksidacije i ogrebotina.
Promjer reza
To je promjer ili širina reza koji će alat proizvesti.
Duljina reza
Ovo je efektivna dubina rezanja alata ili koliko duboko alat može rezati u materijal.
flaute
Ovo je dio alata koji svrdlom izvlači rezani materijal. Broj žljebova na rezaču važan je za određivanje količine strugotine.
Profil alata
U ovoj kategoriji postoji mnogo profila alata. Glavni koje treba uzeti u obzir su uzlazne i silazne spirale, kompresijske spirale,
Alati za grubu, završnu obradu, alati za nisku spiralu i alati za ravno rezanje. Svi oni dolaze u kombinaciji od jedne do četiri oštrice.
Spirala usmjerena prema gore uzrokovat će da strugotine lete prema gore iz reza. To je dobro kod slijepog reza ili kod bušenja ravno prema dolje. Međutim, ova geometrija alata potiče podizanje i ima tendenciju kidanja gornjeg ruba materijala koji se reže.
Spiralni alati s donjim rezom gurat će strugotine prema dolje u rez, što obično poboljšava držanje obratka, ali u određenim situacijama može uzrokovati začepljenje i pregrijavanje. Ovaj alat će također imati tendenciju kidanja donjeg ruba materijala koji se reže.
I spiralni alati za uzlazno i silazno rezanje dolaze s oštricom za grubu obradu, lomiteljem strugotine ili završnom obradom.
Kompresijske spirale su kombinacija uzlaznih i silaznih žljebova.
Alati za kompresiju guraju strugotine od rubova prema središtu materijala i koriste se pri rezanju dvostranih laminata ili kada je kidanje rubova problem.
Spiralni svrdla s niskim ili visokim nagibom zavojnice koriste se pri rezanju mekših materijala poput plastike i pjene, kada su zavarivanje i odvod strugotine ključni.
Učitavanje čipa
Najvažniji faktor za povećanje vijeka trajanja alata je odvođenje topline koju alat apsorbira. Najbrži način za to je rezanje veće količine materijala, a ne sporijim rezanjem. Strugotina odvodi više topline s alata nego prašina. Također, trljanje alata o materijal uzrokovat će trenje koje se pretvara u toplinu.
Još jedan faktor koji treba uzeti u obzir u nastojanju da se poveća vijek trajanja alata je održavanje alata, stezne čahure i držača alata čistim, bez naslaga ili korozije, čime se smanjuju vibracije uzrokovane neuravnoteženim alatima.
Debljina materijala koji uklanja svaki zub alata naziva se opterećenje strugotine.
Formula za izračun opterećenja čipa je sljedeća:
Opterećenje strugotinom = Brzina pomaka / okretaji u minuti / broj žljebova
Kada se poveća opterećenje strugotine, vijek trajanja alata se povećava, a vrijeme ciklusa se smanjuje. Nadalje, širok raspon opterećenja strugotine postići će dobru završnu obradu ruba. Najbolje je pogledati tablicu opterećenja strugotine proizvođača alata kako biste pronašli najbolji broj za korištenje. Preporučena opterećenja strugotine obično se kreću između 0.003" i 0.03" ili 0.07 mm do 0.7 mm.
Modni dodaci
Tisak naljepnica
Ova je opcija sve popularnija u industriji, posebno otkako se CNC strojevi sve više integriraju u cjelokupnu poslovnu formulu. Kontroler se može povezati s prodajnim ili softverom za raspoređivanje, a naljepnice dijelova ispisuju se nakon što je dio obrađen. Neki dobavljači koriste naljepnice za identifikaciju preostalog materijala radi lakšeg pronalaženja u budućnosti.
Optički čitači
Poznati i kao štapići za barkod, mogu se integrirati u kontroler tako da se program može pozvati skeniranjem barkoda na radnom rasporedu. Ova opcija štedi dragocjeno vrijeme automatizacijom procesa učitavanja programa.
sonde
Ovi mjerni uređaji dolaze u raznim oblicima i obavljaju mnogo različitih funkcija. Neke sonde samo mjere površinu h8 kako bi osigurale pravilno poravnanje u primjenama osjetljivim na h8. Druge sonde mogu automatski skenirati površinu trodimenzionalnog objekta za kasniju reprodukciju.
Senzor duljine alata
Senzor duljine alata djeluje poput sonde koja mjeri dnevnu svjetlost ili udaljenost između kraja rezača i površine radnog prostora te unosi taj broj u parametre alata upravljačke jedinice. Ovaj mali dodatak uštedjet će operateru dugotrajan proces potreban svaki put kada mijenja alat.
Laserski projektori
Ovi uređaji prvi su put viđeni u industriji namještaja u CNC rezačima kože. Laserski projektor postavljen iznad CNC radnog stola projicira sliku dijela koji će se rezati. To uvelike pojednostavljuje pozicioniranje blanka na stolu kako bi se izbjegli nedostaci i drugi problemi.
Rezač vinila
Vinilni nastavak za nož često se viđa u industriji izrade znakova. To je rezač koji se može pričvrstiti na glavno vreteno ili sa strane s nožem za slobodno točenje čiji se pritisak može podesiti gumbom. Ovaj nastavak omogućuje korisniku da svoj CNC glodalicu pretvori u ploter za izradu vinilnih maski za pjeskarenje ili vinilnih slova i logotipa za kamione i znakove.
Dozator rashladne tekućine
Pištolji za hladan zrak ili raspršivači tekućine za rezanje koriste se s glodalicom za drvo za rezanje aluminija ili drugih obojenih metala. Ovi nastavci ispuhuju mlaz hladnog zraka ili maglicu tekućine za rezanje u blizini alata za rezanje kako bi se osiguralo da ostane hladan tijekom rada.
Graver
Graveri su montirani na glavno vreteno i sastoje se od plutajuće glave koja drži nož za graviranje malog promjera koji se okreće između 20,000 40,000 i okretaja u minuti. Plutajuća glava osigurava da će dubina graviranja biti konstantna čak i ako se debljina materijala promijeni. Ova se opcija najčešće nalazi u industriji izrade znakova, iako je izrađivači trofeja, majstori za izradu lutaka i stolarske radionice koriste za intarzije.
Rotirajuća os
Rotirajuća os postavljena duž x ili y osi može pretvoriti glodalicu u CNC tokarilicu. Neke od ovih rotirajućih osi su jednostavno rotirajuće vreteno, dok su druge indeksirane, što znači da se mogu koristiti za rezbarenje složenih dijelova.
Plutajuća glava rezača
Plutajuće glave rezača držat će rezač na određenoj h8 udaljenosti od gornje površine materijala koji se reže. To je važno prilikom rezanja elemenata na gornjoj površini dijela koji možda nema ravnu površinu. Primjer za to je rezanje V-utora na vrhu blagovaonskog stola.
Rezač za plazmu
Plazma rezači su dodatak nekim strojevima i omogućuju korisniku rezanje limenih dijelova različitih debljina.
Agregirani alati
Agregatni alati mogu se koristiti za mnoge operacije koje ravni rezač ne može izvesti.
KONVENCIONALNA I CNC OBRADA
Što CNC obradu čini superiornijom u odnosu na konvencionalne metode? Je li uopće superiornija? Koje su glavne prednosti? Ako se usporede CNC i konvencionalni procesi obrade, pojavit će se zajednički opći pristup obradi dijela:
1. Nabavite i proučite crtež
2. Odaberite najprikladniju metodu obrade
3. Odlučite se o načinu postavljanja (pridržavanje obratka)
4. Odaberite alate za rezanje
5. Odredite brzine i pomake
6. Obradite dio strojno
Osnovni pristup je isti za obje vrste obrade. Glavna razlika je u načinu na koji se unose različiti podaci. Brzina pomaka od 10 inča u minuti (10 in/min) je ista kod ručnog
Ili CNC primjene, ali način primjene nije. Isto se može reći i za rashladnu tekućinu - može se aktivirati okretanjem gumba, pritiskom na prekidač ili programiranjem posebnog koda. Sve ove radnje rezultirat će izlijevanjem rashladne tekućine iz mlaznice. U obje vrste obrade potrebno je određeno znanje od strane korisnika. Uostalom, obrada metala, posebno rezanje metala, uglavnom je vještina, ali je također, u velikoj mjeri, umjetnost i profesija velikog broja ljudi. Isto tako i primjena računalno potpomognutog numeričkog upravljanja. Kao i svaka vještina, umjetnost ili profesija, savladavanje do posljednjeg detalja potrebno je za uspjeh. Potrebno je više od tehničkog znanja da biste bili CNC strojar ili CNC programer. Radno iskustvo, intuicija i ono što se ponekad naziva "osjećajem u trbuhu" prijeko je potreban dodatak svakoj vještini.
U konvencionalnoj strojnoj obradi, operater stroja postavlja stroj i pomiče svaki alat za rezanje, koristeći jednu ili obje ruke, kako bi proizveo potreban dio. Dizajn ručnog alatnog stroja nudi mnoge značajke koje pomažu u procesu obrade dijela - poluge, ručke, zupčanike i brojčanike, da spomenemo samo neke. Iste pokrete tijela operater ponavlja za svaki dio u seriji. Međutim, riječ "isti" u ovom kontekstu zapravo znači "sličan" umjesto "identičan". Ljudi nisu sposobni ponavljati svaki proces potpuno isto u svakom trenutku - to je posao strojeva. Ljudi ne mogu raditi na istoj razini performansi cijelo vrijeme, bez odmora. Svi mi imamo neke dobre i neke loše trenutke. Rezultate tih trenutaka, kada se primjenjuju na obradu dijela, teško je predvidjeti. Unutar svake serije dijelova bit će nekih razlika i nedosljednosti. Dijelovi neće uvijek biti potpuno isti. Održavanje dimenzijskih tolerancija i kvalitete završne obrade površine najčešći su problemi u konvencionalnoj strojnoj obradi. Pojedini strojari mogu imati svoje kolege. Kombinacija ovih i drugih čimbenika stvara veliku količinu nedosljednosti.
Numerička obrada uklanja većinu nedosljednosti. Ne zahtijeva isti fizički angažman kao numerička obrada.
Kontrolirana obrada ne zahtijeva nikakve poluge, kotačiće ili ručke, barem ne u istom smislu kao konvencionalna obrada. Nakon što se program obrade dokaže, može se koristiti neograničen broj puta, uvijek dajući konzistentne rezultate. To ne znači da nema ograničavajućih čimbenika. Alati za rezanje se troše, materijalni komad u jednoj seriji nije identičan materijalnom komadu u drugoj seriji, postavke se mogu razlikovati itd. Ove čimbenike treba uzeti u obzir i kompenzirati kad god je to potrebno.
Pojava tehnologije numeričkog upravljanja ne znači trenutni, pa čak ni dugoročni, nestanak svih ručnih strojeva. Postoje slučajevi kada je tradicionalna metoda obrade poželjnija od računalne metode. Na primjer, jednostavan jednokratni posao može se učinkovitije obaviti na ručnom stroju nego na CNC stroju. Određene vrste poslova obrade imat će koristi od ručne ili poluautomatske obrade, a ne od numerički upravljane obrade. CNC alatni strojevi nisu namijenjeni zamjeni svakog ručnog stroja, već samo kao dopuna.
U mnogim slučajevima, odluka o tome hoće li se određena obrada obavljati na CNC stroju ili ne temelji se na broju potrebnih dijelova i ničemu drugom. Iako je količina dijelova obrađenih u seriji uvijek važan kriterij, nikada ne bi trebao biti jedini faktor.
Također treba uzeti u obzir složenost dijela, njegove tolerancije, potrebnu kvalitetu površinske obrade itd. Često će jedan složeni dio imati koristi od CNC obrade, dok pedeset relativno jednostavnih dijelova neće.
Imajte na umu da numeričko upravljanje nikada nije samostalno obradilo niti jedan dio. Numeričko upravljanje je samo proces ili metoda koja omogućuje produktivnu, točnu i dosljednu upotrebu alatnog stroja.
PREDNOSTI NUMERIČKOG UPRAVLJANJA
Koje su glavne prednosti numeričkog upravljanja?
Važno je znati koja će područja strojne obrade imati koristi od toga, a koja se bolje obavljaju na konvencionalan način. Apsurdno je misliti da će CNC glodalica od 2 konjske snage pobijediti poslove koji se trenutno obavljaju na dvadeset puta snažnijoj ručnoj glodalici. Jednako su nerazumna očekivanja velikih poboljšanja brzina rezanja i posmaka u odnosu na konvencionalni stroj. Ako su uvjeti obrade i alata isti, vrijeme rezanja bit će vrlo blizu u oba slučaja.
Neka od glavnih područja gdje korisnik CNC stroja može i treba očekivati poboljšanja:
1. Smanjenje vremena postavljanja
2. Smanjenje vremena isporuke
3. Točnost i ponovljivost
4. Konturiranje složenih oblika
5. Pojednostavljena izrada alata i držanje obratka
6. Konzistentno vrijeme rezanja
7. Opće povećanje produktivnosti
Svako područje nudi samo potencijalno poboljšanje. Pojedinačni korisnici će iskusiti različite razine stvarnog poboljšanja, ovisno o proizvodu proizvedenom na licu mjesta, korištenom CNC stroju, metodama podešavanja, složenosti pričvršćivanja, kvaliteti alata za rezanje, filozofiji upravljanja i inženjerskom dizajnu, razini iskustva radne snage, stavovima pojedinaca itd.
Smanjenje vremena postavljanja
U mnogim slučajevima, vrijeme podešavanja CNC stroja može se smanjiti, ponekad prilično dramatično. Važno je shvatiti da je podešavanje ručni postupak, koji uvelike ovisi o performansama CNC operatera, vrsti steznika i općim praksama strojne radionice. Vrijeme podešavanja je neproduktivno, ali neophodno - dio je režijskih troškova poslovanja. Svođenje vremena podešavanja na minimum trebalo bi biti jedno od primarnih razmatranja svakog nadzornika, programera i operatera strojne radionice.
Zbog dizajna CNC strojeva, vrijeme podešavanja ne bi trebalo biti veći problem. Modularni stezni uređaji, standardni alati, fiksni lokatori, automatska izmjena alata, palete i druge napredne značajke čine vrijeme podešavanja učinkovitijim od usporedivog podešavanja konvencionalnog stroja. Uz dobro poznavanje moderne proizvodnje, produktivnost se može značajno povećati.
Broj dijelova obrađenih u jednom postavljanju također je važan za procjenu troškova vremena podešavanja. Ako se veliki broj dijelova obrađuje u jednom postavljanju, trošak podešavanja po dijelu može biti vrlo beznačajan. Vrlo slično smanjenje može se postići grupiranjem nekoliko različitih operacija u jedno postavljanje. Čak i ako je vrijeme podešavanja dulje, može se opravdati u usporedbi s vremenom potrebnim za podešavanje nekoliko konvencionalnih strojeva.
Smanjenje vremena isporuke
Nakon što je program za izradu dijela napisan i testiran, spreman je za ponovnu upotrebu u budućnosti, čak i uz kratku najavu. Iako je vrijeme isporuke za prvi prolaz obično dulje, za svaki sljedeći prolaz praktički je nula. Čak i ako inženjerska promjena dizajna dijela zahtijeva izmjenu programa, to se obično može brzo obaviti, smanjujući vrijeme isporuke.
Dugo vrijeme isporuke, potrebno za projektiranje i izradu nekoliko posebnih uređaja za konvencionalne strojeve, često se može smanjiti pripremom programa obrade i korištenjem pojednostavljenih uređaja za pričvršćivanje.
Točnost i ponovljivost
Visok stupanj točnosti i ponovljivosti modernih CNC strojeva bila je jedina glavna prednost za mnoge korisnike. Bez obzira je li program pohranjen na disku ili u memoriji računala, ili čak na vrpci (izvorna metoda), on uvijek ostaje isti. Bilo koji program može se mijenjati po volji, ali nakon što se jednom dokaže, obično više nisu potrebne promjene. Dani program može se ponovno koristiti onoliko puta koliko je potrebno, bez gubitka ijednog bita podataka koje sadrži. Istina, program mora pratiti promjenjive čimbenike poput trošenja alata i radnih temperatura, mora se sigurno pohraniti, ali općenito će biti potrebno vrlo malo intervencija CNC programera ili operatera, visoka točnost CNC strojeva i njihova ponovljivost omogućuju dosljednu proizvodnju visokokvalitetnih dijelova iznova i iznova.
Konturiranje složenih oblika
CNC tokarilice i obradni centri sposobni su za konturnu obradu raznih oblika. Mnogi CNC korisnici nabavili su svoje strojeve samo kako bi mogli obrađivati složene dijelove. Dobri primjeri su CNC primjene u zrakoplovnoj i automobilskoj industriji. Korištenje nekog oblika računalnog programiranja gotovo je obavezno za bilo koje generiranje 3D putanje alata.
Složeni oblici, poput kalupa, mogu se proizvesti bez dodatnih troškova izrade modela za crtanje. Zrcalni dijelovi mogu se postići doslovno pritiskom na gumb, predlošcima, drvenim modelima i drugim alatima za izradu uzoraka.
Pojednostavljena izrada alata i držanje obratka
Nijedan standardni i ručno izrađeni alat koji zatrpava klupe i ladice oko konvencionalnog stroja ne može se eliminirati korištenjem standardnih alata, posebno dizajniranih za primjenu numeričkog upravljanja. Višekoračni alati poput pilotnih bušilica, stepenastih bušilica, kombiniranih alata, ustupnika i drugih zamjenjuju se s nekoliko pojedinačnih standardnih alata. Ovi alati su često jeftiniji i lakše ih je zamijeniti od posebnih i nestandardnih alata. Mjere smanjenja troškova prisilile su mnoge dobavljače alata da zadrže nisku cijenu ili čak da je uopće ne postoje. Standardni, standardni alati obično se mogu nabaviti brže od nestandardnih alata.
Stezaljke i držači obratka za CNC strojeve imaju samo jednu glavnu svrhu - držati dio čvrsto i u istom položaju za sve dijelove unutar serije. Stezaljke dizajnirane za CNC obradu obično ne zahtijevaju šablone, pilot rupe i druga pomagala za lociranje rupa.
Vrijeme rezanja i povećanje produktivnosti
Vrijeme rezanja na CNC stroju obično se naziva vrijeme ciklusa i uvijek je konzistentno. Za razliku od konvencionalne strojne obrade, gdje su vještina, iskustvo i osobni umor operatera podložni promjenama, CNC obrada je pod kontrolom računala. Mala količina ručnog rada ograničena je na postavljanje i utovar i istovar dijela. Kod velikih serija, visoki trošak neproduktivnog vremena raspoređuje se na mnoge dijelove, što ga čini manje značajnim. Glavna prednost konzistentnog vremena rezanja je za repetitivne poslove, gdje se raspoređivanje proizvodnje i raspodjela rada pojedinačnim alatnim strojevima može obaviti vrlo precizno.
Glavni razlog zašto tvrtke često kupuju CNC strojeve je isključivo ekonomski - to je ozbiljna investicija. Također, konkurentska prednost je uvijek na umu svakog voditelja pogona. Tehnologija numeričkog upravljanja nudi izvrsna sredstva za postizanje značajnog poboljšanja produktivnosti proizvodnje i povećanje ukupne kvalitete proizvedenih dijelova. Kao i svako sredstvo, mora se koristiti mudro i stručno. Kada sve više tvrtki koristi CNC tehnologiju, samo posjedovanje CNC stroja više ne nudi dodatnu prednost. Tvrtke koje napreduju su one koje znaju učinkovito koristiti tehnologiju i prakticirati je kako bi bile konkurentne u globalnom gospodarstvu.
Kako bi se postigao cilj značajnog povećanja produktivnosti, bitno je da korisnici razumiju temeljna načela na kojima se temelji CNC tehnologija. Ta načela imaju mnogo oblika, na primjer, razumijevanje elektroničkih sklopova, složenih ljestvičastih dijagrama, računalne logike, mjeriteljstva, dizajna strojeva, načela i praksi strojeva i mnogih drugih. Odgovorna osoba mora proučiti i savladati svako od njih. U ovom priručniku naglasak je na temama koje se izravno odnose na CNC programiranje i razumijevanje najčešćih CNC alatnih strojeva, obradnih centara i tokarilica (ponekad se nazivaju i tokarski centri). Razmatranje kvalitete dijelova trebalo bi biti vrlo važno svakom programeru i operateru alatnih strojeva, a taj se cilj odražava i u pristupu priručnika, kao i u brojnim primjerima.
VRSTE CNC ALATNIH STROJEVA
Različite vrste CNC strojeva pokrivaju izuzetno veliku raznolikost. Njihov broj se brzo povećava, kako tehnologija napreduje. Nemoguće je identificirati sve primjene; popis bi bio dug. Evo kratkog popisa nekih skupina kojima CNC strojevi mogu pripadati:
1. Glodalice i obradni centri
2. Tokarilice i tokarski centri
3. Bušilice
4. Bušilice i profilne glodalice
5. EDM strojevi
6. Preše za probijanje i škare
7. Strojevi za rezanje plamenom
8. Usmjerivači
9. Profileri s vodenim mlazom i laserski profileri
10. Cilindrične brusilice
11. Strojevi za zavarivanje
12. Savijači, strojevi za namatanje i predenje itd.
CNC obradni centri i tokarilice dominiraju brojem instalacija u industriji. Ove dvije skupine dijele tržište gotovo podjednako. Neke industrije mogu imati veću potrebu za jednom skupinom strojeva, ovisno o njihovim potrebama. Mora se imati na umu da postoji mnogo različitih vrsta tokarilica i jednako mnogo različitih vrsta obradnih centara. Međutim, proces programiranja za vertikalni stroj sličan je onome za horizontalni stroj ili jednostavnu CNC glodalicu. Čak i između različitih skupina strojeva postoji velik broj općih primjena, a proces programiranja je općenito isti. Na primjer, kontura glodana čeonom glodalicom ima mnogo toga zajedničkog s konturom izrezanom žicom.
Mlinovi i obradni centri
Standardni broj osi na glodalici je 3 - osi X, Y i Z. Dio postavljen na sustavu za glodanje je alat za rezanje koji se okreće, može se pomicati gore-dolje (ili unutra-van), ali fizički ne prati putanju alata.
CNC glodalice, ponekad nazivane CNC glodalicama, obično su mali, jednostavni strojevi, bez mjenjača alata ili drugih automatskih značajki. Njihova nazivna snaga je često prilično niska. U industriji se koriste za rad u alatnicama, u svrhu održavanja ili za proizvodnju malih dijelova. Obično su dizajnirane za konturnu obradu, za razliku od CNC bušilica.
CNC obradni centri su popularniji i učinkovitiji od bušilica i glodalica, uglavnom zbog svoje fleksibilnosti. Glavna prednost koju korisnik dobiva od CNC obradnog centra je mogućnost grupiranja
nekoliko različitih operacija u jednom postavu. Na primjer, bušenje, provrtanje, udubljivanje, narezivanje navoja, točkovno glodanje i konturno glodanje mogu se uključiti u jedan CNC program. Osim toga, fleksibilnost je poboljšana automatskom izmjenom alata pomoću paleta kako bi se smanjilo vrijeme mirovanja, indeksiranjem na drugu stranu obratka, korištenjem rotacijskog kretanja dodatnih osi i nizom drugih značajki, CNC obradni centri mogu biti opremljeni posebnim softverom koji kontrolira brzine i pomake, vijek trajanja alata za rezanje, automatsko mjerenje tijekom procesa i podešavanje pomaka te druge uređaje koji poboljšavaju proizvodnju i štede vrijeme.
Postoje dva osnovna dizajna tipičnog CNC obradnog centra. Postoje vertikalni i horizontalni obradni centri. Glavna razlika između dva tipa je priroda rada koji se na njima može učinkovito obaviti. Za vertikalni CNC obradni centar, najprikladnija vrsta rada su ravni dijelovi, bilo montirani na pričvršćivač na stolu ili uz pomoć škripca ili stezne glave. Rad koji zahtijeva obradu na 2 ili više strana u jednom postavljanju poželjnije je obavljati na horizontalnom CNC obradnom centru. Dobar primjer je kućište pumpe i drugi kubni oblici. Neka višestrana obrada malih dijelova također se može obaviti na vertikalnom CNC obradnom centru opremljenom rotacijskim stolom.
Proces programiranja je isti za oba dizajna, ali horizontalnom dizajnu se dodaje dodatna os (obično B os). Ova os je ili jednostavna os za pozicioniranje (indeksirajuća os) za stol ili potpuno rotacijska os za simultano konturiranje.
Ovaj priručnik usredotočen je na primjenu vertikalnih CNC obradnih centara, s posebnim odjeljkom koji se bavi horizontalnim postavljanjem i obradom. Metode programiranja primjenjive su i na male CNC glodalice ili bušilice i/ili strojeve za narezivanje navoja, ali programer mora uzeti u obzir njihova ograničenja.
Tokarilice i tokarski centri
CNC tokarilica je obično alatni stroj s 2 osi, vertikalnom osi X i horizontalnom osi Z. Glavna razlika tokarilice od glodalice je u tome što se dio okreće oko središnje linije stroja. Osim toga, alat za rezanje je obično stacionaran, montiran u kliznoj kupoli. Alat za rezanje prati konturu programirane putanje alata. Kod CNC tokarilice s priključkom za glodanje, tzv. alata s pogonom, alat za glodanje ima vlastiti motor i okreće se dok je vreteno stacionarno.
Moderni dizajn tokarilice može biti horizontalni ili vertikalni. Horizontalni tip je daleko češći od vertikalnog tipa, ali oba dizajna postoje za obje skupine. Na primjer, tipična CNC tokarilica horizontalne skupine može biti dizajnirana s ravnim krevetom ili kosim krevetom, kao šipkasti tip, tip stezne glave ili univerzalni tip. Ovim kombinacijama ili mnogim dodacima koji čine CNC tokarilicu dodaje se izuzetno fleksibilan alatni stroj. Tipično, dodaci poput kontrašilice, stabilnih naslona ili pratećih naslona, hvatača dijelova, izvlačnih prstiju, pa čak i dodatka za glodanje na 3. osi, popularne su komponente CNC tokarilice. CNC tokarilica može biti vrlo svestrana, toliko svestrana da se često naziva CNC tokarilica. Svi tekstualni i programski primjeri u ovom priručniku koriste tradicionalniji izraz CNC tokarilica, ali i dalje prepoznaju sve njezine moderne funkcije.
OSOBLJE ZA CNC
Računala i alatni strojevi nemaju inteligenciju. Ne mogu razmišljati, ne mogu procijeniti stanicu na racionalan način. To mogu učiniti samo ljudi s određenim vještinama i znanjem. U području numeričkog upravljanja, vještine su obično u rukama dvije ključne osobe - jedna programira, a druga strojno obrađuje. Njihov broj i dužnosti obično ovise o preferencijama tvrtke, njezinoj veličini, kao i o proizvodu koji se tamo proizvodi. Međutim, svaka pozicija je prilično zasebna, iako mnoge tvrtke kombiniraju dvije funkcije u jednu, često nazvanu CNC programer/operater.
CNC programer
CNC programer je obično osoba koja ima najveću odgovornost u CNC strojarnici. Ta je osoba često odgovorna za uspjeh tehnologije numeričkog upravljanja u tvornici. Podjednako je odgovorna i za probleme vezane uz CNC operacije.
Iako se dužnosti mogu razlikovati, programer je također odgovoran za niz zadataka vezanih uz učinkovito korištenje CNC strojeva. Zapravo, ova osoba je često odgovorna za proizvodnju i kvalitetu svih CNC operacija.
Mnogi CNC programeri su iskusni strojari koji imaju praktično iskustvo u radu s alatnim strojevima. Znaju čitati tehničke crteže i mogu razumjeti inženjersku namjeru koja stoji iza dizajna. Ovo praktično iskustvo je temelj za sposobnost 'obrade' dijela u uredskom okruženju. Dobar CNC programer mora biti u stanju vizualizirati sve pokrete alata i prepoznati sve ograničavajuće tvornice koje mogu biti uključene. Programer mora biti u stanju prikupljati, analizirati proces i logički integrirati sve prikupljene podatke u signalni, kohezivan program. Jednostavno rečeno, CNC programer mora biti u stanju odlučiti o najboljoj metodologiji proizvodnje u svim aspektima.
Osim vještina obrade, CNC programer mora imati razumijevanje matematičkih principa, uglavnom primjene jednadžbi, rješenja lukova i kutova. Jednako važno je i znanje trigonometrije. Čak i kod računalnog programiranja, poznavanje metoda ručnog programiranja apsolutno je neophodno za temeljito razumijevanje računalnog izlaza i kontrolu tog izlaza.
Posljednja važna kvaliteta istinski profesionalnog CNC programera je njegova ili njezina sposobnost slušanja drugih ljudi - inženjera, CNC operatera, menadžera. Dobre vještine popisivanja prvi su preduvjet za fleksibilnost. Dobar CNC programer mora biti fleksibilan kako bi ponudio visoku kvalitetu programiranja.
Rukovatelj CNC strojevima
Operater CNC alatnog stroja je komplementarna pozicija CNC programeru. Programer i operater mogu postojati u jednoj osobi, kao što je slučaj u mnogim malim radionicama. Iako je većina dužnosti koje obavlja konvencionalni operater stroja prenesena na CNC program, CNC operater ima mnogo jedinstvenih odgovornosti. U tipičnim slučajevima, operater je odgovoran za podešavanje alata i stroja, za izmjenu dijelova, često čak i za neke inspekcije tijekom procesa. Mnoge tvrtke očekuju kontrolu kvalitete na stroju - a operater bilo kojeg alatnog stroja, ručnog ili računalnog, također je odgovoran za kvalitetu rada obavljenog na tom stroju. Jedna od vrlo važnih odgovornosti operatera CNC stroja je izvještavanje programeru o nalazima o svakom programu. Čak i s najboljim znanjem, vještinama, stavovima i namjerama, "konačni" program se uvijek može poboljšati. CNC operater, koji je najbliži stvarnoj obradi, točno zna koliko takva poboljšanja mogu biti.
Opravdavanje troškova CNC obrade
Cijena CNC stroja može zabrinuti većinu proizvođača, ali prednosti posjedovanja CNC glodalice najvjerojatnije će opravdati trošak u vrlo kratkom vremenu.
Prvi trošak koji treba uzeti u obzir je cijena stroja. Neki dobavljači nude pakete koji uključuju instalaciju, obuku za softver i troškove dostave. Ali u većini slučajeva sve se prodaje zasebno kako bi se omogućila prilagodba CNC glodalice.
Lagana dužnost
Jeftiniji strojevi koštaju od $2,000 do $10,000. Obično su to setovi za samostalnu montažu izrađeni od savijenog lima i koriste koračne motore. Dolaze s videom za obuku i uputama za uporabu. Ovi strojevi namijenjeni su za samostalnu upotrebu, za industriju signalizacije i druge vrlo lagane operacije. Obično dolaze s adapterom za konvencionalnu ubodnu glodalicu. Dodaci poput vretena i vakuumskog držača su opcije. Ovi strojevi mogu se vrlo uspješno integrirati u okruženje s visokom proizvodnjom kao namjenski proces ili kao dio proizvodne ćelije. Na primjer, jedan od ovih CNC strojeva može se programirati za bušenje rupa za hardver na frontama ladica prije montaže.
Srednji opterećenje
CNC strojevi srednje klase koštat će između $10,000 i $100,000. Ovi strojevi izrađeni su od debljeg čelika ili aluminija. Mogu koristiti koračne motore, a ponekad i servo motore; te koristiti pogone s letvom i zupčanikom ili remenske pogone. Imat će zaseban kontroler i nuditi dobar raspon opcija kao što su automatski mjenjači alata i vakuumski plenumski stolovi. Ovi strojevi namijenjeni su za težu upotrebu u industriji signalizacije i za obradu svjetlosnih panela.
Ovo je dobra opcija za startupove s ograničenim resursima ili radnom snagom. Mogu obavljati većinu operacija potrebnih u izradi ormara, iako ne s istim stupnjem sofisticiranosti ili istom učinkovitošću.
Industrijska snaga
Vrhunski ruteri koštaju više od $100,000. To uključuje cijeli niz strojeva s 3 do 5 osi pogodnih za širok raspon primjena. Ovi strojevi bit će izrađeni od debelog zavarenog čelika i isporučit će se s automatskim izmjenjivačem alata, vakuumskim stolom i drugom opremom, ovisno o primjeni. Ove strojeve obično instalira proizvođač, a obuka je često uključena.
Dostava
Prijevoz CNC glodalice nosi znatne troškove. S glodalicama koje teže od nekoliko stotina funti do nekoliko tona, troškovi fr8 mogu se kretati od $200 se $5.000 ili više, ovisno o lokaciji. Imajte na umu da, osim ako stroj nije izgrađen u blizini, vjerojatno su uključeni skriveni troškovi premještanja iz Europe ili Azije u izložbeni salon prodavača. Dodatni troškovi mogu nastati i samo za unošenje stroja nakon što bude isporučen jer je uvijek dobra ideja koristiti profesionalne montere za obavljanje ovakvih operacija.
Instalacija i obuka
CNC dobavljači obično naplaćuju od $300 se $1.000 dnevno za troškove instalacije. Instalacija i testiranje usmjerivača može potrajati od pola dana do cijelog tjedna. Ovaj trošak može biti uključen u cijenu kupnje uređaja. Neki dobavljači nude besplatnu obuku o korištenju hardvera i softvera, obično na licu mjesta, dok drugi naplaćuju... $300 se $1,000 dnevno za ovu uslugu.
SIGURNOST U VEZI S CNC RADOM
Na zidu mnogih tvrtki nalazi se sigurnosni plakat s jednostavnom, ali snažnom porukom:
Prvo pravilo sigurnosti je pridržavanje svih sigurnosnih propisa.
Naslov ovog odjeljka ne ukazuje na to je li sigurnost orijentirana na razini programiranja ili obrade. Stvar je u tome što je sigurnost potpuno neovisna. Ona stoji sama za sebe i upravlja ponašanjem svih u strojarnici i izvan nje. Na prvi pogled može se činiti da je sigurnost nešto vezano uz obradu i rad stroja, možda i uz postavljanje. To je definitivno istina, ali teško da predstavlja potpunu sliku.
Sigurnost je najvažniji element u programiranju, postavljanju, strojnoj obradi, izradi alata, stezanju, inspekciji, rezanju i - što god vam padne na pamet, radu unutar tipičnog svakodnevnog rada strojogradnje. Sigurnost se nikada ne može dovoljno naglasiti. Tvrtke razgovaraju o sigurnosti, održavaju sastanke o sigurnosti, izlažu plakate, drže govore, pozivaju stručnjake. Ova masa informacija i uputa predstavljena je svima nama iz nekoliko vrlo dobrih razloga. Mnogi se prenose nakon prošlih tragičnih događaja - mnogi zakoni, pravila i propisi napisani su kao rezultat istraga i istraživanja ozbiljnih nesreća.
Na prvi pogled može se činiti da je u CNC radu sigurnost sekundarno pitanje. Postoji mnogo automatizacije; program obrade koji se ponavlja iznova i iznova, alati koji su se koristili u prošlosti, jednostavno postavljanje itd. Sve to može dovesti do samozadovoljstva i pogrešne pretpostavke da je sigurnost zadovoljena. To je stav koji može imati ozbiljne posljedice.
Sigurnost je velika tema, ali nekoliko točaka koje se odnose na CNC rad su važne. Svaki strojar trebao bi znati opasnosti mehaničkih i električnih uređaja. Prvi korak prema sigurnom radnom mjestu je čisto radno područje, gdje se na podu ne smiju nakupljati strugotine, proliveno ulje i drugi ostaci. Briga o osobnoj sigurnosti jednako je važna. Široka odjeća, nakit, kravate, šalovi, nezaštićena duga kosa, nepravilna upotreba rukavica i slični prekršaji opasni su u okruženju strojne obrade. Preporučuje se zaštita očiju, ušiju, ruku i stopala.
Dok stroj radi, zaštitni uređaji trebaju biti na mjestu i nijedan pokretni dio ne smije biti izložen. Posebnu pozornost treba posvetiti oko rotirajućih vretena i automatskih mjenjača alata. Ostali uređaji koji bi mogli predstavljati opasnost su mjenjači paleta, transporteri strugotina, područja visokog napona, dizalice itd. Isključivanje bilo kakvih blokada ili drugih sigurnosnih značajki je opasno - a također i ilegalno, bez odgovarajućih vještina i ovlaštenja.
U programiranju je također važno poštivanje sigurnosnih pravila. Gibanje alata može se programirati na mnogo načina. Brzine i pomaci moraju biti realni, ne samo matematički "ispravni". Dubina rezanja, širina rezanja, karakteristike alata, sve to ima dubok utjecaj na ukupnu sigurnost.
Sve ove ideje su samo kratki sažetak i podsjetnik da sigurnost uvijek treba shvatiti ozbiljno.
